机械与电子2023，Vol.41Issue(2)：P.61-65,5.
坝面钢筋网内混凝土振捣机器人轨迹规划
摘要
关键词
振捣机器人/五自由度/运动学/正弦加减速/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李檬,李成刚,钱鸿巍,储亚东..坝面钢筋网内混凝土振捣机器人轨迹规划[J].机械与电子,2023,41(2):P.61-65,5.基金项目
南京航空航天大学研究生科研与实践创新项目(xcxjh20210501) （xcxjh20210501）
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20190504)。 （实验室）
