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考虑外部扰动的四轮移动机器人运动轨迹控制优化方法

纪永

机械与电子2023，Vol.41Issue(2)：P.23-26,4.
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机械与电子2023，Vol.41Issue(2)：P.23-26,4.

考虑外部扰动的四轮移动机器人运动轨迹控制优化方法

纪永1

作者信息

  • 1. 上海城建职业学院,上海201415
  • 折叠

摘要

关键词

外部扰动/四轮移动机器人/低通滤波器/运动轨迹

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

纪永..考虑外部扰动的四轮移动机器人运动轨迹控制优化方法[J].机械与电子,2023,41(2):P.23-26,4.

基金项目

教育部行指委职业教育改革创新课题(HBKC215038)。 （HBKC215038）

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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