机械与电子2023，Vol.41Issue(2)：P.27-31,36,6.
输入受限无人帆船自适应航向跟踪控制
杨晓武 1石春2
作者信息
- 1. 贵州理工学院人工智能与电气工程学院,贵州贵阳550003
- 2. 贵州理工学院人工智能与电气工程学院,贵州贵阳550003 中交瑞通建筑工程有限公司,北京100176
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摘要
关键词
输入受限/RBF神经网络/Nussbaum增益技术/滑模控制技术/鲁棒跟踪控制分类
交通工程引用本文复制引用
杨晓武,石春..输入受限无人帆船自适应航向跟踪控制[J].机械与电子,2023,41(2):P.27-31,36,6.基金项目
贵州理工学院2021年度学术新苗培养及创新探索项目(GZLGXM-07)。 （GZLGXM-07）
