机械与电子2023，Vol.41Issue(2)：P.32-36,5.
变电站轮式巡检机器人机械臂避障路径规划方法
李福鹏 1曾红英 1王霞2
作者信息
- 1. 广东电网有限责任公司中山供电局,广东中山528400
- 2. 浙江国自机器人技术股份有限公司,浙江杭州311422
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摘要
关键词
变电站巡检/轮式机器人/运动学/机械臂/避障路径/贝塞尔曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李福鹏,曾红英,王霞..变电站轮式巡检机器人机械臂避障路径规划方法[J].机械与电子,2023,41(2):P.32-36,5.
