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基于模拟退火算法的机械臂刚度辨识构型优化与实验

姜雪洁 房立金

农业机械学报2023,Vol.54Issue(1):P.419-424,6.
农业机械学报2023,Vol.54Issue(1):P.419-424,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.01.043

基于模拟退火算法的机械臂刚度辨识构型优化与实验

姜雪洁 1房立金2

作者信息

  • 1. 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110819
  • 2. 东北大学机器人科学与工程学院,沈阳110819
  • 折叠

摘要

关键词

刚度辨识/模拟退火算法/测量构型优化/多向加载

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姜雪洁,房立金..基于模拟退火算法的机械臂刚度辨识构型优化与实验[J].农业机械学报,2023,54(1):P.419-424,6.

基金项目

辽宁省中央引导地方科技发展专项(2021JH6/10500132)。 (2021JH6/10500132)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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