农业机械学报2023,Vol.54Issue(1):P.425-431,458,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.01.044
渐开线齿面串联弹性器件传动机理研究
摘要
关键词
外骨骼机器人/串联弹性驱动器/柔性关节/渐开线齿廓分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒋建东,李明贵,乔欣..渐开线齿面串联弹性器件传动机理研究[J].农业机械学报,2023,54(1):P.425-431,458,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51375456)。 (51375456)