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渐开线齿面串联弹性器件传动机理研究

蒋建东 李明贵 乔欣

农业机械学报2023,Vol.54Issue(1):P.425-431,458,8.
农业机械学报2023,Vol.54Issue(1):P.425-431,458,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.01.044

渐开线齿面串联弹性器件传动机理研究

蒋建东 1李明贵 1乔欣1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室,杭州310023
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摘要

关键词

外骨骼机器人/串联弹性驱动器/柔性关节/渐开线齿廓

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蒋建东,李明贵,乔欣..渐开线齿面串联弹性器件传动机理研究[J].农业机械学报,2023,54(1):P.425-431,458,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51375456)。 (51375456)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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