农业机械学报2023，Vol.54Issue(1)：P.432-439,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.01.045
基于滑轮组和永磁弹簧的变刚度关节设计与控制
摘要
关键词
肘关节/变刚度/永磁弹簧/滑轮组/线绳驱动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张明,马鹏菲,孙凤,孙兴伟,徐方超,房立金..基于滑轮组和永磁弹簧的变刚度关节设计与控制[J].农业机械学报,2023,54(1):P.432-439,8.基金项目
国家自然科学基金项目(52005344、52005345) （52005344、52005345）
辽宁省教育厅青年项目(LJKQZ2021044) （LJKQZ2021044）
辽宁省科技厅面上项目(2022-MS-271) （2022-MS-271）
国家重点研发计划项目(2020YFC2006701) （2020YFC2006701）
中央引导地方科技发展专项(2020JH610500048)。 （2020JH610500048）
