农业机械学报2023，Vol.54Issue(1)：P.402-411,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.01.041
基于力传递模型的连续体机器人驱动误差补偿研究
摘要
关键词
连续体机器人/静力学/绳索传动/驱动补偿/运动耦合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
齐飞,张恒,裴海珊,陈柏,吴洪涛..基于力传递模型的连续体机器人驱动误差补偿研究[J].农业机械学报,2023,54(1):P.402-411,10.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51575256) （51575256）
中国博士后科学基金项目(2022M711436) （2022M711436）
江苏省普通高校自然科学研究计划项目(21KJB460029)。 （21KJB460029）
