农业机械学报2023，Vol.54Issue(1)：P.30-36,53,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.01.003
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
摘要
关键词
农业机器人/稳像算法/Harris角点/卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王杰,经俊森,陈正伟,徐照胜,王少平..基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法[J].农业机械学报,2023,54(1):P.30-36,53,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2020AAA0108103) （2020AAA0108103）
中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主项目(C2021002) （C2021002）
中国科学院合肥物质科学研究院院长基金项目(YZJJZX202013)。 （YZJJZX202013）
