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机器人铣削加工动态变形误差预测与在线感知

金永乔 孙朝阳 唐小卫 李成鑫

上海航天(中英文)2022,Vol.39Issue(6):P.112-117,6.
上海航天(中英文)2022,Vol.39Issue(6):P.112-117,6.DOI:10.19328/j.cnki.2096-8655.2022.06.013

机器人铣削加工动态变形误差预测与在线感知

金永乔 1孙朝阳 2唐小卫 2李成鑫1

作者信息

  • 1. 上海航天精密机械研究所,上海201600
  • 2. 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074
  • 折叠

摘要

关键词

机器人铣削/动态误差/测量数据/回归模型/预测

分类

机械制造

引用本文复制引用

金永乔,孙朝阳,唐小卫,李成鑫..机器人铣削加工动态变形误差预测与在线感知[J].上海航天(中英文),2022,39(6):P.112-117,6.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1308200) (2018YFB1308200)

上海航天科技创新基金(SAST2019-059) (SAST2019-059)

上海市产业协同创新项目(JMRHCY-2020-037)。 (JMRHCY-2020-037)

上海航天(中英文)

OACSCDCSTPCD

2096-8655

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