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柔性机械臂关节作动的振动抑制方法和原理性验证

祝寒友 吴松 陈必发 王威 唐国安

上海航天(中英文)2022，Vol.39Issue(6)：P.37-42,7.
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上海航天(中英文)2022，Vol.39Issue(6)：P.37-42,7.DOI:10.19328/j.cnki.2096-8655.2022.06.004

柔性机械臂关节作动的振动抑制方法和原理性验证

祝寒友 1吴松 2陈必发 3王威 1唐国安1

作者信息

  • 1. 复旦大学航空航天系,上海200433
  • 2. 复旦大学航空航天系,上海200433 上海宇航系统工程研究所,上海201109
  • 3. 厦门大学航空航天学院,福建厦门361102
  • 折叠

摘要

关键词

空间机械臂/动态子结构/振动抑制/闭环控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

祝寒友,吴松,陈必发,王威,唐国安..柔性机械臂关节作动的振动抑制方法和原理性验证[J].上海航天(中英文),2022,39(6):P.37-42,7.

基金项目

上海航天科技创新基金(SAST2018-027)。 （SAST2018-027）

上海航天(中英文)

OACSCDCSTPCD

2096-8655

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