上海航天(中英文)2022，Vol.39Issue(6)：P.29-36,9.DOI:10.19328/j.cnki.2096-8655.2022.06.003
基于自适应神经网络的柔性关节空间机器人振动抑制控制
沈金淼 1游张平 2张文辉 3叶晓平 4周书华 5单以才6
作者信息
- 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310000 南京晓庄学院电子工程学院,江苏南京211171 丽水学院工学院,浙江丽水323000
- 2. 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310000 丽水学院工学院,浙江丽水323000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,浙江丽水323000 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室,浙江丽水323000
- 3. 南京晓庄学院电子工程学院,江苏南京211171 丽水学院工学院,浙江丽水323000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,浙江丽水323000 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室,浙江丽水323000
- 4. 丽水学院工学院,浙江丽水323000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,浙江丽水323000 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室,浙江丽水323000
- 5. 浙江经济职业技术学院汽车工程学院,浙江杭州310018
- 6. 南京晓庄学院电子工程学院,江苏南京211171
- 折叠
摘要
关键词
空间机器人/负载变化/柔性关节/神经网络/振动抑制/自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈金淼,游张平,张文辉,叶晓平,周书华,单以才..基于自适应神经网络的柔性关节空间机器人振动抑制控制[J].上海航天(中英文),2022,39(6):P.29-36,9.基金项目
国家自然科学基金(61772247) （61772247）
浙江省自然科学基金(LZ21F020003,LY20E050002) （LZ21F020003,LY20E050002）
南京晓庄学院高层次项目(2020NXY14)。 （2020NXY14）
