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ROI加速的无人机自主精准降落系统

王宏飞 石永康

现代电子技术2023,Vol.46Issue(6):P.85-90,6.
现代电子技术2023,Vol.46Issue(6):P.85-90,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.06.016

ROI加速的无人机自主精准降落系统

王宏飞 1石永康1

作者信息

  • 1. 新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐830017
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/视觉自主降落/位姿估计/YOLOv4/Aruco/ROI/阶层标识/试验验证

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王宏飞,石永康..ROI加速的无人机自主精准降落系统[J].现代电子技术,2023,46(6):P.85-90,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(51965056) (51965056)

新疆大学科研启动项目(620312351) (620312351)

自治区高层次人才项目(100400027)。 (100400027)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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