西华大学学报：自然科学版2023，Vol.42Issue(2)：P.77-84,8.DOI:10.12198/j.issn.1673−159X.4182
基于摩擦补偿的柔性关节机器人分级滑模控制
摘要
关键词
柔性关节机器人/自适应律/模型误差观测器/分级滑模控制/位置跟踪/轨迹跟踪/摩擦补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾培江,刘霞..基于摩擦补偿的柔性关节机器人分级滑模控制[J].西华大学学报：自然科学版,2023,42(2):P.77-84,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61973257,61875166) （61973257,61875166）
四川省科技厅应用基础研究项目(2020YJ0367)。 （2020YJ0367）
