广东电力2023，Vol.36Issue(2)：P.92-101,10.DOI:10.3969/j.issn.1007-290X.2023.02.010
输电线路障碍物清理机器人刀具系统自抗扰控制
摘要
关键词
高压输电/刀具系统/参数摄动/负载转矩扰动/线性自抗扰控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张秋雁,许昌亮,曾华荣,杨忠,陈科羽,廖禄伟,李捷文,徐浩..输电线路障碍物清理机器人刀具系统自抗扰控制[J].广东电力,2023,36(2):P.92-101,10.基金项目
贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2020]2Y044) （黔科合支撑[2020]2Y044）
中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074) （066600KK52170074）
国家自然科学基金项目(61473144)。 （61473144）
