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脚轮式全向移动平台负载变化时速度跟踪控制

黄晓蓉张天宇彭忆强孙树磊蒋鹏李华夏

西华大学学报：自然科学版2023，Vol.42Issue(2)：P.1-12,13.

西华大学学报：自然科学版2023，Vol.42Issue(2)：P.1-12,13.DOI:10.12198/j.issn.1673−159X.4271

脚轮式全向移动平台负载变化时速度跟踪控制

黄晓蓉 ¹张天宇 ²彭忆强 ³孙树磊 ³蒋鹏 ²李华夏²

作者信息

1. 西华大学汽车与交通学院,四川成都610039 汽车测控与安全四川省重点实验室,四川成都610039 四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心,四川成都610039 先进节能驱动技术教育部工程研究中心,四川成都610039
2. 西华大学汽车与交通学院,四川成都610039
3. 西华大学汽车与交通学院,四川成都610039 汽车测控与安全四川省重点实验室,四川成都610039 四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心,四川成都610039
折叠

摘要

关键词

脚轮式全向移动平台/虚拟样机/模糊PID控制/控制系统稳定性/Matlab/Simulink-Adams联合仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄晓蓉,张天宇,彭忆强,孙树磊,蒋鹏,李华夏..脚轮式全向移动平台负载变化时速度跟踪控制[J].西华大学学报：自然科学版,2023,42(2):P.1-12,13.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFB1201603) （2018YFB1201603）

四川省科技厅重点研发项目(2020YFG0211,2018GZ0110,2020YFG0023,2018GZDZX0011,2020YFQ0037,2019ZDZX0002) （2020YFG0211,2018GZ0110,2020YFG0023,2018GZDZX0011,2020YFQ0037,2019ZDZX0002）

四川省科技厅国际合作项目(2018HH0125) （2018HH0125）

成都市科技局产业集群项目(2017-XT00-00002-GX)。（2017-XT00-00002-GX）

西华大学学报：自然科学版

OACSTPCD

ISSN：1673-159X

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