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基于零力矩点滑模预测控制的电动前移式叉车稳定性研究

周倩 肖本贤 倪有源 肖献强

现代制造工程Issue(2):P.55-63,9.
现代制造工程Issue(2):P.55-63,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.02.008

基于零力矩点滑模预测控制的电动前移式叉车稳定性研究

周倩 1肖本贤 1倪有源 1肖献强1

作者信息

  • 1. 合肥工业大学,合肥230009
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摘要

关键词

电动前移式叉车/货物升降/门架变形/合成质心/零力矩点/滑模预测控制算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周倩,肖本贤,倪有源,肖献强..基于零力矩点滑模预测控制的电动前移式叉车稳定性研究[J].现代制造工程,2023,(2):P.55-63,9.

基金项目

国家自然科学基金重点资助项目(51637004) (51637004)

国家自然科学基金资助项目(51577046)。 (51577046)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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