现代制造工程Issue(2):P.55-63,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.02.008
基于零力矩点滑模预测控制的电动前移式叉车稳定性研究
摘要
关键词
电动前移式叉车/货物升降/门架变形/合成质心/零力矩点/滑模预测控制算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周倩,肖本贤,倪有源,肖献强..基于零力矩点滑模预测控制的电动前移式叉车稳定性研究[J].现代制造工程,2023,(2):P.55-63,9.基金项目
国家自然科学基金重点资助项目(51637004) (51637004)
国家自然科学基金资助项目(51577046)。 (51577046)