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三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划

郭艳丽 赵小龙 代锦渊

现代制造工程Issue(2):P.76-83,8.
现代制造工程Issue(2):P.76-83,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.02.011

三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划

郭艳丽 1赵小龙 2代锦渊3

作者信息

  • 1. 永城职业学院机电工程系,永城476600
  • 2. 西安邮电大学通信与信息工程学院,西安710061
  • 3. 天水师范学院机电与汽车工程学院,天水741000
  • 折叠

摘要

关键词

协同焊接/三维焊接作业/多工位/多机器人/元启发嵌套

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭艳丽,赵小龙,代锦渊..三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划[J].现代制造工程,2023,(2):P.76-83,8.

基金项目

教育部产学合作协同育人项目(201902280013)。 (201902280013)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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