传感技术学报2023，Vol.36Issue(1)：30-35,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2023.01.005
基于靶标内点与边缘角点双重约束的激光雷达与相机联合标定
The Joint Calibration of LiDAR and Camera Based on Dual Constraints of Interior Points and Edge Corners
摘要
关键词
传感器联合标定/激光雷达/相机/内点/边缘角点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董文波,于海鹏,于龙..基于靶标内点与边缘角点双重约束的激光雷达与相机联合标定[J].传感技术学报,2023,36(1):30-35,6.基金项目
四川省应用基础研究计划项目(22NSFSC0705) （22NSFSC0705）
