传感技术学报2023，Vol.36Issue(1)：68-77,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2023.01.010
一种融合改进A*算法与改进动态窗口法的AGV路径规划
A Novel AGV Path Planning Algorithm Based on Improved A* Algorithm and Improved Dynamic Window Approach
摘要
关键词
自动导引运输车/路径规划/实时避障/A*算法/动态窗口法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
潘富强,曾成,马国红,刘继忠..一种融合改进A*算法与改进动态窗口法的AGV路径规划[J].传感技术学报,2023,36(1):68-77,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61273282) （61273282）
江西省重点研发计划资助项目(20202BBE53025) （20202BBE53025）
南昌市高层次科技创新人才"双百计划"资助项目(2020131) （2020131）
