重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(4)：316-323,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.02.035
SMA驱动手指康复机器人模糊自适应控制方法研究
Research on the fuzzy adaptive control method for SMA-driven finger rehabilitation robots
摘要
关键词
手指康复机器人/形状记忆合金丝/模糊自适应/位姿控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王扬威,吕佩伦,郑舒方,王奔..SMA驱动手指康复机器人模糊自适应控制方法研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(4):316-323,8.基金项目
国家自然科学基金项目(52075089) （52075089）
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E008). （LH2019E008）
