Journal of Changshu Institute of Technology2023，Vol.37Issue(2)：48-52,5.
基于卡尔曼滤波的自平衡电单车设计
Design of Self Balancing Motorcycle Based on Kalman Filter
刘展志 1王彦栋 1张宁 1李鑫1
作者信息
- 1. 常熟理工学院 电气与自动化工程学院,江苏 常熟 215500
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摘要
关键词
卡尔曼滤波/姿态检测/舵机控制/PID算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘展志,王彦栋,张宁,李鑫..基于卡尔曼滤波的自平衡电单车设计[J].Journal of Changshu Institute of Technology,2023,37(2):48-52,5.
