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无人机三维路径规划的粒子群混合算法

孙雪莹 易军凯

电讯技术2023,Vol.63Issue(3):335-341,7.
电讯技术2023,Vol.63Issue(3):335-341,7.DOI:10.20079/j.issn.1001-893x.211106001

无人机三维路径规划的粒子群混合算法

A Hybrid Particle Swarm Optimization Algorithm for 3D Path Planning of UAV

孙雪莹 1易军凯1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学 自动化学院,北京100096
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摘要

关键词

无人机路径规划/三维规划/粒子群混合算法/多约束

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙雪莹,易军凯..无人机三维路径规划的粒子群混合算法[J].电讯技术,2023,63(3):335-341,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(U1636208) (U1636208)

电讯技术

OA北大核心CSTPCD

1001-893X

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