电子科技2023，Vol.36Issue(3)：14-20,7.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.03.003
基于蚁群算法的无人船平滑路径规划
Path Planning and Smoothing for Unmanned Surface Vehicle Based on Improved Ant Colony Optimization
摘要
关键词
蚁群算法/无人驾驶船舶/路径规划/路径平滑/栅格地图/静态避障/启发函数/B样条曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙鹏娜,张忠民..基于蚁群算法的无人船平滑路径规划[J].电子科技,2023,36(3):14-20,7.基金项目
国家自然科学基金(62001136) （62001136）
