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边缘实时车辆避障决策方法的设计

冯国宇 王小刚 徐汇 贺咏琪 王智俊

福建电脑2023,Vol.39Issue(3):21-25,5.
福建电脑2023,Vol.39Issue(3):21-25,5.DOI:10.16707/j.cnki.fjpc.2023.03.004

边缘实时车辆避障决策方法的设计

Design of a Real-time Vehicle Obstacle Avoidance Decision Method in Edge Computing

冯国宇 1王小刚 1徐汇 1贺咏琪 1王智俊1

作者信息

  • 1. 上海电机学院电子信息学院 上海 201306
  • 折叠

摘要

关键词

无人驾驶车辆/边缘计算/状态转换/避障决策

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

冯国宇,王小刚,徐汇,贺咏琪,王智俊..边缘实时车辆避障决策方法的设计[J].福建电脑,2023,39(3):21-25,5.

基金项目

本文得到上海市自然科学基金面上项目(No.22ZR1425300)、上海市大学生创新创业训练计划项目(No.2021114580030)资助. (No.22ZR1425300)

福建电脑

1673-2782

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