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3PSS-PU并联机构设计与工作空间分析

马越 朱培逸 王丹 侯立果

工业技术创新2023,Vol.10Issue(1):42-51,10.
工业技术创新2023,Vol.10Issue(1):42-51,10.DOI:10.14103/j.issn.2095-8412.2023.02.006

3PSS-PU并联机构设计与工作空间分析

Design and Workspace Analysis of 3PSS-PU Parallel Mechanism

马越 1朱培逸 2王丹 2侯立果2

作者信息

  • 1. 盐城工学院,江苏盐城 224007
  • 2. 常熟理工学院,江苏常熟 215500
  • 折叠

摘要

关键词

3PSS-PU并联机构/运动学分析/静力学分析/工作空间/Matlab/短舱

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马越,朱培逸,王丹,侯立果..3PSS-PU并联机构设计与工作空间分析[J].工业技术创新,2023,10(1):42-51,10.

基金项目

模块化智慧机器人涂装系统关键技术研发(项目编号:KYH2021125) (项目编号:KYH2021125)

工业技术创新

2095-8412

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