工业技术创新2023，Vol.10Issue(1)：52-59,8.DOI:10.14103/j.issn.2095-8412.2023.02.007
七自由度焊接机器人的全局优化逆运动学算法
Globally Optimized Inverse Kinematics Algorithm of 7-DOF Welding Robot
曾子敬 1施成 1王天昊1
作者信息
- 1. 中铁科工集团有限公司规划设计研究总院,湖北武汉 430062
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摘要
关键词
焊接机器人/全局优化/逆运动学算法/避障/遗传算法/B样条曲线分类
矿业与冶金引用本文复制引用
曾子敬,施成,王天昊..七自由度焊接机器人的全局优化逆运动学算法[J].工业技术创新,2023,10(1):52-59,8.
