华侨大学学报（自然科学版）2023，Vol.44Issue(2)：141-149,9.DOI:10.11830/ISSN.1000-5013.202204025
采用模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机滑模轨迹跟踪控制
Sliding Mode Trajectory Tracking Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Using Fuzzy Extended State Observer
摘要
关键词
四旋翼无人机/轨迹跟踪控制/模糊扩张状态观测器/非奇异快速终端滑模控制分类
航空航天引用本文复制引用
林哲,李平..采用模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机滑模轨迹跟踪控制[J].华侨大学学报（自然科学版）,2023,44(2):141-149,9.基金项目
福建省科技重大项目(2020HZ02014) （2020HZ02014）
福建省本科高校教育教学改革研究项目(FBJG20210239) （FBJG20210239）
华侨大学研究生教育教学改革研究资助项目(20YJG009) （20YJG009）
