华侨大学学报（自然科学版）2023，Vol.44Issue(2)：150-156,7.DOI:10.11830/ISSN.1000-5013.202209021
采用多目标粒子群-遗传算法的井筒钻孔机械臂臂长设计
Arm Length Design of Wellbore Drilling Robotic Arm Using MOPSO-GA Optimization Algorithm
摘要
关键词
机械臂/井筒工程/参数优化/多目标粒子群-遗传算法(MOPSO-GA)/可达度分类
矿业与冶金引用本文复制引用
胡启国,苏文..采用多目标粒子群-遗传算法的井筒钻孔机械臂臂长设计[J].华侨大学学报（自然科学版）,2023,44(2):150-156,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51375519) （51375519）
重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-K202000703) （KJZD-K202000703）
