舰船电子工程2022，Vol.42Issue(12)：24-29,69,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2022.12.006
无人艇避碰技术研究综述
Summary of Research on Preventing Collision Technology of Unmanned Surface Vehicle
摘要
关键词
无人艇/避碰/环境感知/局部路径规划/航向控制分类
交通工程引用本文复制引用
姜登耀,苑明哲,刘继海,段勇..无人艇避碰技术研究综述[J].舰船电子工程,2022,42(12):24-29,69,7.基金项目
广东省重点领域研发计划项目"面向粤港澳大湾区重点航道灾后监测的无人艇-机跨域协同装备研制及应用示范"(编号:2020B1111010002) （编号:2020B1111010002）
面向2035年广东省海洋产业发展战略研究(编号:2021-GD-2)资助. （编号:2021-GD-2）
