计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(6)：187-195,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2111-0316
标志辅助的多特征融合定位算法
Marker-Assisted Multi-Feature Fusion Localization Method
摘要
关键词
同步定位与建图/单目相机/误差累积/标志特征/平面特征分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘嘉敏,陈圣伦,王智慧,李豪杰..标志辅助的多特征融合定位算法[J].计算机工程与应用,2023,59(6):187-195,9.基金项目
国家自然科学基金(61976038,61932020,61772108). （61976038,61932020,61772108）
