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多智能体强化学习的机械臂运动控制决策研究

羊波王琨马祥祥范彪徐磊闫浩

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(6)：318-325,8.

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(6)：318-325,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2207-0159

Research on Motion Control Method of Manipulator Based on Reinforcement Learning

羊波 ¹王琨 ¹马祥祥 ²范彪 ¹徐磊 ¹闫浩¹

作者信息

强化学习/Unity引擎/运动控制/M-PPO算法/多智能体

信息技术与安全科学

羊波,王琨,马祥祥,范彪,徐磊,闫浩..多智能体强化学习的机械臂运动控制决策研究[J].计算机工程与应用,2023,59(6):318-325,8.

江苏省科技支撑计划(工业)项目-重点项目(BE2020006-5) （工业）

国家自然科学基金(51505190). （51505190）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-8331

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