计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(6)：326-332,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2205-0210
改进DWA算法的移动机器人避障研究
Research on Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Improved DWA Algorithm
王豪杰 1马向华 1代婉玉 1靳午煊1
作者信息
- 1. 上海应用技术大学 电气与电子工程学院,上海 201418
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摘要
关键词
避障/DWA算法/微分流形/障碍物数量因子/方向角变化因子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王豪杰,马向华,代婉玉,靳午煊..改进DWA算法的移动机器人避障研究[J].计算机工程与应用,2023,59(6):326-332,7.
