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髋关节康复机器人的运动学分析与仿真

谭苗苗 贾延奎

计算机工程与应用2023,Vol.59Issue(6):333-340,8.
计算机工程与应用2023,Vol.59Issue(6):333-340,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2112-0353

髋关节康复机器人的运动学分析与仿真

Kinematic Analysis and Simulation of Hip Rehabilitation Robot

谭苗苗 1贾延奎2

作者信息

  • 1. 北京联合大学 机器人学院 机械工程系,北京 100027
  • 2. 北京联合大学 北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心,北京 100027
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摘要

关键词

髋关节/康复机器人/运动学分析/仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谭苗苗,贾延奎..髋关节康复机器人的运动学分析与仿真[J].计算机工程与应用,2023,59(6):333-340,8.

基金项目

北京联合大学校级科研项目(ZK30201907). (ZK30201907)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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