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基于ROS的移动机械臂小车设计

张振 张雨晴 高金凤

计算机与数字工程2022,Vol.50Issue(12):2660-2664,5.
计算机与数字工程2022,Vol.50Issue(12):2660-2664,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.12.011

基于ROS的移动机械臂小车设计

Design of Moving Robotic Arm Car Based on ROS

张振 1张雨晴 1高金凤1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州 310018
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摘要

关键词

ROS/移动机械臂/自主导航

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张振,张雨晴,高金凤..基于ROS的移动机械臂小车设计[J].计算机与数字工程,2022,50(12):2660-2664,5.

基金项目

浙江省自然科学基金项目(编号:LY20F030015)资助. (编号:LY20F030015)

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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