空间控制技术与应用2023，Vol.49Issue(1)：82-89,8.
非线性欠驱动不稳定系统的自耦PID控制方法
Auto-Coupling PID Control Method for Nonlinear Underactuated Unstable Systems
摘要
关键词
非线性欠驱动系统/不稳定系统/ACPID控制/虚拟指令/总扰动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊屹林,曾喆昭,王伟..非线性欠驱动不稳定系统的自耦PID控制方法[J].空间控制技术与应用,2023,49(1):82-89,8.基金项目
湖南省教育厅重点项目(21A0183)和长沙理工大学研究生科研创新项目(CX2021SS46) （21A0183）
