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水下机器人协同控制的TO模型区域划分定位

陈嘉兴 董怡靖 赵晓旭 刘志华 刘扬

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(11)：2028-2035,8.
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控制理论与应用2022，Vol.39Issue(11)：2028-2035,8.DOI:10.7641/CTA.2022.11034

水下机器人协同控制的TO模型区域划分定位

A region determination localization of TO-model for cooperative control of autonomous underwater vehicles

陈嘉兴 1董怡靖 2赵晓旭 1刘志华 1刘扬3

作者信息

  • 1. 河北师范大学中燃工学院,河北石家庄050024
  • 2. 河北正定师范高等专科学校,河北石家庄050800
  • 3. 河北师范大学计算机与网络空间安全学院,河北石家庄050024
  • 折叠

摘要

关键词

水声传感器网络/自主水下机器人/区域划分/TO模型/最小值判定法

引用本文复制引用

陈嘉兴,董怡靖,赵晓旭,刘志华,刘扬..水下机器人协同控制的TO模型区域划分定位[J].控制理论与应用,2022,39(11):2028-2035,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61771181,62171179,62071167)资助. （61771181,62171179,62071167）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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