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基于多个自主水下航行器的分布式协同流场估计

何翌郑荣濠张森林刘妹琴

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(11)：2036-2046,11.

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(11)：2036-2046,11.DOI:10.7641/CTA.2022.11071

基于多个自主水下航行器的分布式协同流场估计

Distributed cooperative flow field estimation using multiple AU Vs

何翌 ¹郑荣濠 ¹张森林 ²刘妹琴¹

作者信息

1. 浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027
2. 浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310027
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摘要

关键词

流场估计/树型结构/自主式水下航行器/分布式算法/非线性Kaczmarz

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何翌,郑荣濠,张森林,刘妹琴..基于多个自主水下航行器的分布式协同流场估计[J].控制理论与应用,2022,39(11):2036-2046,11.

基金项目

国家自然科学基金委员会-浙江两化融合联合基金(U1709203,U1909206,U1809212),浙江省自然科学基金(LZ19F030002),国家自然科学基金项目(61873235),浙江省重点研发计划项目(2019C03109)资助. （U1709203,U1909206,U1809212）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-8152

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