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移动USBL测距辅助的UUV协同导航定位方法

王银涛 贾晓宝 崔荣鑫 严卫生

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(11)：2057-2064,8.
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控制理论与应用2022，Vol.39Issue(11)：2057-2064,8.DOI:10.7641/CTA.2022.11172

移动USBL测距辅助的UUV协同导航定位方法

Cooperative UUV navigation and positioning assisted by mobile USBL distance measurement

王银涛 1贾晓宝 2崔荣鑫 3严卫生1

作者信息

  • 1. 西北工业大学航海学院,陕西西安710072
  • 2. 水下信息与控制国家级重点实验室,陕西西安710072
  • 3. 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳471023
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摘要

关键词

无人水下航行器/无人水面船/自适应卡尔曼滤波/组合导航系统

引用本文复制引用

王银涛,贾晓宝,崔荣鑫,严卫生..移动USBL测距辅助的UUV协同导航定位方法[J].控制理论与应用,2022,39(11):2057-2064,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(U2141238)资助. （U2141238）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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