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MAUV协同搜索多智能目标的路径规划

岳伟 辛弘 林彬 刘中常 李莉莉

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(11)：2065-2073,9.
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控制理论与应用2022，Vol.39Issue(11)：2065-2073,9.DOI:10.7641/CTA.2022.11140

MAUV协同搜索多智能目标的路径规划

Path planning of MAUV cooperative search for multi-intelligent targets

岳伟 1辛弘 1林彬 2刘中常 3李莉莉1

作者信息

  • 1. 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026
  • 2. 大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026
  • 3. 鹏城实验室网络通信研究中心,广东深圳518052
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摘要

关键词

多自主式水下机器人协同搜索/马尔科夫链/目标概率图/改进的多狼群算法

引用本文复制引用

岳伟,辛弘,林彬,刘中常,李莉莉..MAUV协同搜索多智能目标的路径规划[J].控制理论与应用,2022,39(11):2065-2073,9.

基金项目

大连市科技创新基金项目(2019J12GX040),中央高校基本科研业务费项目(3132019355),大连高层次人才创新支撑计划项目(2019RQ057,2020RQ060)资助. （2019J12GX040）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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