控制理论与应用2022，Vol.39Issue(11)：2074-2083,10.DOI:10.7641/CTA.2022.11087
水下智能识别与自主抓取机器人设计与实现
Design and implementation of underwater intelligent recognition and autonomous grasp vehicle
摘要
关键词
识别/抓取/水下机器人/深度学习引用本文复制引用
高天铭,闫敬,尤康林,张良,林景胜,罗小元..水下智能识别与自主抓取机器人设计与实现[J].控制理论与应用,2022,39(11):2074-2083,10.基金项目
国家自然科学基金项目(62222314,61973263,61873345,62033011),自然资源部海洋观测技术重点实验室开放基金项目(2021klootA02),河北省青年拔尖人才项目(B J20200031),河北省杰出青年人才项目(F2022203001),河北省中央领导地方项目(226Z3201G),河北省三三三人才项目(C20221019)资助. （62222314,61973263,61873345,62033011）
