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海流环境下多AUV多目标生物启发任务分配与路径规划算法

刘晨霞 朱大奇 周蓓 顾伟

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(11)：2100-2107,8.
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控制理论与应用2022，Vol.39Issue(11)：2100-2107,8.DOI:10.7641/CTA.2022.11019

海流环境下多AUV多目标生物启发任务分配与路径规划算法

A novel algorithm of multi-AUVs task assignment and path planning based on biologically inspired neural network for ocean current environment

刘晨霞 1朱大奇 1周蓓 2顾伟1

作者信息

  • 1. 上海海事大学智能海事搜救与水下机器人上海工程技术研究中心,上海201306
  • 2. 上海理工大学机械工程学院,上海200093
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摘要

关键词

生物启发神经网络(BINN)模型/任务分配/路径规划/海流环境/安全避障

引用本文复制引用

刘晨霞,朱大奇,周蓓,顾伟..海流环境下多AUV多目标生物启发任务分配与路径规划算法[J].控制理论与应用,2022,39(11):2100-2107,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(62033009,U1706224),上海市科技创新行动计划项目(20510712300)资助. （62033009,U1706224）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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