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基于视觉SLAM-伺服框架的移动机器人指令滤波反步控制

李晨萍 张雪波 王润花 李宝全 方勇纯

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(12)：2233-2241,9.
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控制理论与应用2022，Vol.39Issue(12)：2233-2241,9.DOI:10.7641/CTA.2022.11260

基于视觉SLAM-伺服框架的移动机器人指令滤波反步控制

Command filter backstepping control for mobile robots based on visual SLAM and servoing framework

李晨萍 1张雪波 2王润花 1李宝全 1方勇纯3

作者信息

  • 1. 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津300350
  • 2. 南开大学新闻与传播学院,天津300350
  • 3. 天津工业大学电气工程与自动化学院,天津300160
  • 折叠

摘要

关键词

指令滤波/速度光滑/视觉伺服/同时定位与建图/移动机器人

引用本文复制引用

李晨萍,张雪波,王润花,李宝全,方勇纯..基于视觉SLAM-伺服框架的移动机器人指令滤波反步控制[J].控制理论与应用,2022,39(12):2233-2241,9.

基金项目

国家重点研发计划课题(2018YFB1307503),天津市杰出青年基金项目(19JCJQJC62100),天津市自然科学基金面上项目(19JCYBJC18500),中央高校基本科研业务费项目资助. （2018YFB1307503）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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