控制理论与应用2022，Vol.39Issue(12)：2340-2348,9.DOI:10.7641/CTA.2022.10734
基于扰动补偿的多源受扰系统反步控制设计
Disturbance-compensation-based backstepping control for systems with multiple sources of disturbances
摘要
关键词
扰动补偿/跟踪控制/反步控制/降阶广义扩张状态观测器引用本文复制引用
姜福喜,周兰,高东旭,潘昌忠,熊培银..基于扰动补偿的多源受扰系统反步控制设计[J].控制理论与应用,2022,39(12):2340-2348,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61673167),湖南省自然科学基金项目(2021JJ30006),湖南省教育厅科研项目(21A0321)资助. （61673167）
