棉纺织技术2023，Vol.51Issue(3)：1-7,7.
协作机器人关节预成型体表面编织角视觉检测
Visual detection of braiding angle on the surface of joint preforms of collaborative robot
摘要
关键词
复合材料/协作机器人关节/编织角/机器视觉/频域处理分类
轻工纺织引用本文复制引用
樊冀永,张玉井,王仲伟,杨治国..协作机器人关节预成型体表面编织角视觉检测[J].棉纺织技术,2023,51(3):1-7,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51905088) （51905088）
