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基于OSDK的分布式无人机集群控制系统设计与验证

董广胜李大鹏田峰丁良辉杨锦彬

南京邮电大学学报（自然科学版）2023，Vol.25Issue(1)：44-51,8.

南京邮电大学学报（自然科学版）2023，Vol.25Issue(1)：44-51,8.DOI:10.14132/j.cnki.1673-5439.2023.01.006

A design scheme of the distributed UAV swarm control system based on OSDK

董广胜 ¹李大鹏 ¹田峰 ¹丁良辉 ²杨锦彬¹

作者信息

无人机集群编队/OSDK/分布式控制/速度一致性/位置一致性

信息技术与安全科学

董广胜,李大鹏,田峰,丁良辉,杨锦彬..基于OSDK的分布式无人机集群控制系统设计与验证[J].南京邮电大学学报（自然科学版）,2023,25(1):44-51,8.

湖北省社科基金项目"互联网时代刑事司法公正建设研究"(2016005) （2016005）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1673-5439

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