南京邮电大学学报（自然科学版）2023，Vol.25Issue(1)：96-103,8.DOI:10.14132/j.cnki.1673-5439.2023.01.012
基于元Q学习与DDPG的机械臂接近技能学习方法
A reaching skill learning method of manipulators based on meta-Q-learning and DDPG
李茂捷 1徐国政 2高翔 1谭彩铭2
作者信息
- 1. 南京邮电大学自动化学院、人工智能学院,江苏南京210023
- 2. 南京邮电大学机器人信息感知与控制研究所,江苏南京210023
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摘要
关键词
机器人学习/元强化学习/深度确定性策略梯度/元Q学习/样本效率分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李茂捷,徐国政,高翔,谭彩铭..基于元Q学习与DDPG的机械臂接近技能学习方法[J].南京邮电大学学报（自然科学版）,2023,25(1):96-103,8.
