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基于空间注意力和可变形卷积的无人机田间障碍物检测

杜小强李卓林马锃宏杨振华王大帅

农业机械学报2023，Vol.54Issue(2)：275-283,9.

农业机械学报2023，Vol.54Issue(2)：275-283,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.02.028

基于空间注意力和可变形卷积的无人机田间障碍物检测

UAV Field Obstacle Detection Based on Spatial Attention and Deformable Convolution

杜小强 ¹李卓林 ²马锃宏 ¹杨振华 ¹王大帅²

作者信息

1. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018
2. 浙江省种植装备技术重点实验室,杭州310018
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摘要

关键词

田间障碍物/Mask R-CNN/空间注意力/可变形卷积

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杜小强,李卓林,马锃宏,杨振华,王大帅..基于空间注意力和可变形卷积的无人机田间障碍物检测[J].农业机械学报,2023,54(2):275-283,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(32001424、31971798)、深圳市科技计划项目(JCYJ20210324102401005)、国家重点研发计划项目(2022YFD2202103)、浙江省"领雁"研发攻关计划项目(2022C02057)和浙江省"三农九方"科技协作计划项目(2022SNJF017) （32001424、31971798）

农业机械学报

ISSN：1000-1298

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