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基于激光SLAM的牛场智能推翻草机器人自主导航系统

宋怀波段援朝李嵘焦义涛王政

农业机械学报2023，Vol.54Issue(2)：293-301,9.

农业机械学报2023，Vol.54Issue(2)：293-301,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.02.030

Autonomous Navigation System for Pasture Intelligent Overthrowing Grass Robot Based on Laser SLAM

宋怀波 ¹段援朝 ²李嵘 ¹焦义涛 ²王政¹

作者信息

智能牛场/推翻草机器人/激光SLAM/里程计/自主导航

信息技术与安全科学

宋怀波,段援朝,李嵘,焦义涛,王政..基于激光SLAM的牛场智能推翻草机器人自主导航系统[J].农业机械学报,2023,54(2):293-301,9.

陕西省技术创新引导计划项目(2022QFY11-02) （2022QFY11-02）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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