农业机械学报2023，Vol.54Issue(2)：419-429,440,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2023.02.044
零耦合度部分运动解耦2T1R并联机构拓扑与性能研究
Topology and Performance Analysis of 2T1R Parallel Mechanism with Zero Coupling Degree and Motion Decoupling
摘要
关键词
并联机构/拓扑设计/拓扑特征/运动学/动力学/虚功原理分类
机械制造引用本文复制引用
沈惠平,朱晨阳,李菊,李涛..零耦合度部分运动解耦2T1R并联机构拓扑与性能研究[J].农业机械学报,2023,54(2):419-429,440,12.基金项目
国家自然科学基金项目(51975062) （51975062）
